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全脂奶粉的营养成分每百克含量为蛋白质25.5%，脂肪26.5%，碳水化合物37.3%，每百克含钙979毫克，磷685毫克，铁1.9毫克，核黄素0.8毫克，尼克酸0.6毫克。脱脂奶粉的营养成分含量为蛋白质36%，脂肪1%，碳水化合物52%，每百克含钙1300毫克，磷1030毫克，铁0.6毫克，维生素A(国际单位)40，硫胺素0.35毫克，核黄素1.96毫克，尼克酸1.1毫克，抗坏血酸微量。
全脂奶粉中的矿物质少，但由于脂肪多，发热量比脱脂奶粉高。
全脂奶粉含有牛奶中的优质蛋白质、脂肪、多种维生素以及钙、磷、铁等矿物质，是适合天天饮用的营养佳品，可防止皮肤干燥及暗沉，使皮肤白皙，有光泽；也可补充丰富的钙质，适合缺钙的人、少儿、易怒、失眼者以及工作压力大的人。全脂奶粉是由鲜牛奶消毒后经浓缩、喷雾、干燥而成的。鲜牛奶加工成奶粉后，水分由原来的88%降低到2%~5%(瓶装)，蛋白质、无机盐、脂肪等营养素的含量浓缩了。例如，每100克牛奶含蛋白质3.3克，而100克全脂奶粉含26.2克；每100克牛奶含脂肪4克，而100克全脂奶粉含30.6克；钙、磷、铁、维生素A、B1、B2、PP等含量均增高。
中国生产的全脂奶粉，大多是加糖的，有的加蔗糖，有的加乳糖，所加的量低于20%，一般全脂奶粉的碳水化合 物含量为35.5%100克。在鲜奶加工成奶粉后，维生素C遭到破坏，含量极微。奶粉中酪蛋白在加工过程中颗粒变细，故较牛奶易于消化。
全脂奶粉调配成奶液时，若按溶量比例，则为1∶4比例调配(1汤匙奶粉加水4汤匙)；若按重量比例，则为1∶8比例调配(1克奶粉加水8毫升)。
奶粉按此比例冲调后，脂肪和蛋白质的含量相似于鲜牛奶，而糖类物质则高于鲜牛奶，所以不必再加糖。冲调后维生素的含量也低于鲜牛奶。因此，有条件的地方最好给婴儿食用鲜牛奶。
