码垛机器人系列 是一种仿人操作、自动控制、节能环保的机器人,可实现不同类型物料包装的码垛作业。 HTJ900型码垛机器人 组成 机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成 结构特点:结构简单,零部件少;占地面积小;适用性强;能耗低。 技术参数 码垛重量(包括抓手) 90kg、100kg、120kg、200kg 码垛能力(最大) 900包/小时 动作轴 标准四轴 抓手 夹抱式(手指、牙杆、夹板) 码垛记忆能力 标准60种(可多达400分钟) 示教方法 手动示教/示教支援/示教免除(可选择) 使用电源 220V 50Hz 压缩空气 0.5Mpa | |